자동차 근저당말소 신청 바로가기, 해지방법 확인

자동차 할부금이나 차량담보대출을 다 갚아도 자동차등록원부 을부에 설정된 저당권은 자동으로 말소되지 않을 수 있습니다. 금융사에서 저당권 해지증서와 인감증명서 등 필요한 서류를 받아 차량등록사업소에 신청하면 되고, 기본 비용은 차량 1대당 16,000원입니다. 저당권이 남아 있으면 중고차 판매나 폐차 과정에서 문제가 생길 수 있으므로 완납 후 말소 여부를 확인하는 것이 좋습니다.

자동차 근저당, 정확히는 ‘저당권’입니다

흔히 자동차 근저당이라고 부르지만, 자동차에 설정되는 담보권은 「자동차 등 특정동산 저당법」에 따른 자동차 저당권입니다.

부동산 근저당권이 등기사항증명서 을구에 기록되는 것처럼 자동차 저당권은 자동차등록원부 을부에 기록됩니다.

자동차를 할부로 구입하거나 차량을 담보로 대출받으면 캐피탈사·카드사·은행 등이 저당권을 설정할 수 있습니다.

문제는 할부금이나 대출금을 모두 갚아도 저당권 기록이 자동으로 없어지지 않는 경우가 있다는 점입니다. 금융사가 직접 말소등록을 처리하기도 하지만, 소유자가 별도로 신청해야 하는 경우도 있습니다.

구분	부동산 근저당	자동차 저당권
기록되는 곳	등기사항증명서 을구	자동차등록원부 을부
말소 신청처	법원 등기소	시·군·구 차량등록부서
주요 법령	부동산등기법	자동차 등 특정동산 저당법
기본 말소 비용	부동산 1개당 약 1만 원	차량 1대당 16,000원

자동차 저당권 말소는 차량 자체를 등록에서 삭제하는 자동차 말소등록과는 다른 절차입니다.

자동차는 계속 사용하면서 금융사에 설정된 담보권만 없애는 것입니다.

자동차 저당권 말소 안 하면 생기는 문제

할부금이나 대출금을 모두 갚았더라도 저당권이 남아 있으면 다음과 같은 불편이 발생할 수 있습니다.

• 중고차를 팔 때 매수인이나 매매상사가 저당권 해지를 먼저 요구
• 폐차 후 자동차 말소등록 과정에서 저당권 해지나 권리자 동의 등이 필요해 처리 지연
• 다른 금융사에서 차량담보대출을 새로 받을 때 기존 저당권 때문에 심사가 제한
• 몇 년 뒤 금융사 합병이나 폐업 등으로 해지서류 발급 절차가 복잡해짐

이미 해당 대출을 전액 상환했다면 저당권 기록이 남아 있다는 이유만으로 이자가 추가로 발생하는 것은 아닙니다.

다만 기존 저당권이 다른 채무까지 담보하도록 약정된 경우에는 금융사에 해지 가능 여부를 별도로 확인해야 합니다.

차를 판매하거나 폐차할 계획이 있다면 미리 말소등록을 완료해 두는 편이 안전합니다.

내 차 저당권 있는지 먼저 확인하기

자동차 근저당말소를 신청하기 전에 저당권이 몇 건 설정돼 있고 어느 금융사가 저당권자인지 확인하는 것이 먼저입니다.

자동차등록원부는 정부24나 자동차365에서 발급·열람할 수 있습니다.

1. 정부24 또는 자동차365 홈페이지에 접속합니다.
2. 자동차등록원부 발급·열람 메뉴를 선택합니다.
3. 본인인증 후 차량번호와 필요한 소유자 정보를 입력합니다.
4. 자동차등록원부 을부를 선택합니다.
5. 저당권자, 채권가액, 설정일자와 말소 여부를 확인합니다.

확인 항목	내용
저당권자	캐피탈사·카드사·은행 등
채권가액	저당권 설정 당시 등록된 금액
설정일자	저당권을 등록한 날짜
말소등록	해당 저당권의 해지 처리 여부
저당권 개수	여러 건 설정 여부

온라인 등록원부 발급·열람은 무료로 이용할 수 있으며, 차량등록부서에서 서면으로 발급받으면 수수료가 발생할 수 있습니다.

저당권을 설정한 이력이 없는 자동차는 을부가 생성되지 않아 발급되지 않을 수 있습니다.

또한 과거에 말소된 저당권의 이력이 남을 수 있으므로, 설정 기록만 보고 현재 저당권이 유지되고 있다고 판단해서는 안 됩니다.

자동차 근저당 해지방법 3가지

자동차 저당권 말소는 직접 방문하거나 금융사의 대행 서비스를 이용하는 방식으로 처리할 수 있습니다.

방법	진행 방식	비용	이런 분께 적합
직접 방문 신청	금융사 서류를 받아 차량등록부서 제출	기본 16,000원	비용을 아끼고 싶은 경우
금융사 해지 대행	캐피탈·카드사 등이 말소 업무 대행	대행료 별도 가능	방문이 어려운 경우
매매·폐차 시 함께 처리	매매업체·폐차업체와 말소 절차 협의	업체별 상이	차량 처분 예정인 경우

직접 방문 신청

금융사에서 해지서류를 받은 뒤 차량등록사업소나 시·군·구 차량등록부서에 방문해 신청하는 방법입니다.

일반적인 자가용 자동차의 저당권 등록 업무는 전국의 자동차 등록관청에서 처리할 수 있으므로, 가까운 차량등록부서에 접수 가능 여부를 확인하면 됩니다.

단, 일부 차량이나 특수한 등록 업무는 관할 및 처리 기준이 다를 수 있으므로 방문 전에 확인하는 것이 좋습니다.

금융사 해지 대행 서비스

일부 캐피탈사와 카드사는 할부금 완납 고객에게 저당권 말소 대행 서비스를 안내합니다.

금융사에서 직접 등록까지 마치는 경우도 있으므로, 해지서류를 요청하기 전에 다음 두 가지를 먼저 물어보는 것이 좋습니다.

• 금융사에서 저당권 말소등록까지 처리해 주는지
• 대행 비용이 얼마이며 누가 부담하는지

무료로 말소해 주는 경우라면 직접 차량등록사업소에 방문할 필요가 없습니다.

온라인 신청은 가능할까?

자동차365에서는 자동차등록원부 발급·열람과 여러 자동차 등록민원을 온라인으로 이용할 수 있습니다.

다만 저당권 설정등록과 저당권 말소등록은 서로 다른 업무입니다.

2026년 11월 기준 다수 지자체의 자동차 저당권 말소 민원은 방문 신청으로 안내되고 있습니다.

따라서 개인이 직접 말소할 경우에는 차량등록부서에 구비서류와 접수 방법을 먼저 확인하는 것이 좋습니다.

자동차365에서는 저당권 조회와 등록원부 확인 서비스를 이용하고, 금융사의 대행 가능 여부도 함께 확인하면 됩니다.

자동차 저당권 말소 필요서류

자동차 저당권 말소등록에는 금융사에서 제공하는 서류와 신청인이 준비하는 서류가 필요합니다.

필요서류	준비하는 곳	확인사항
저당권 말소등록 신청서	차량등록부서·지자체 홈페이지	현장 작성 가능
저당권 해지증서	금융사	저당권자 날인 또는 서명
저당권자 인감증명서	금융사	법인은 법인인감증명서
위임장	금융사	저당권자를 대리해 신청할 때
저당권 설정계약서	금융사	지자체에 따라 요구
자동차등록증	차량 소유자	요구 여부 확인
신청인 신분증	방문자	대리인 방문 시 대리인 신분증

금융사에서 저당권을 설정한 경우에는 금융사의 인감증명서와 해지증서 등이 필요합니다.

개인이 저당권자인 경우에는 해당 개인의 인감증명서 또는 본인서명사실확인서 등 필요한 증명서류를 준비해야 합니다.

지자체에 따라 저당권 설정계약서 또는 분실확인서를 추가로 요구할 수 있습니다.

특히 인감증명서는 최근 3개월 이내 발급한 서류를 요구하는 등록기관이 있으므로, 오래전에 받은 서류를 사용하려면 유효 여부부터 확인해야 합니다.

공동저당으로 여러 자동차가 함께 묶여 있다면 해당 자동차의 목록을 추가로 제출해야 할 수 있습니다.

자동차 근저당말소 비용 (2026년 11월 기준)

자동차 저당권 말소등록의 기본 행정비용은 차량 1대당 16,000원입니다.

항목	금액	납부 시점
수수료(수입증지)	1,000원	접수 과정
등록면허세	15,000원	고지서 발급 후 납부
합계(차량 1대)	16,000원

자동차 저당권 설정등록은 채권가액에 따라 세금과 수수료를 계산하지만, 말소등록은 정액으로 계산합니다.

따라서 자동차담보대출이 1,000만 원이든 5,000만 원이든 일반적인 저당권 말소등록의 기본 비용은 동일합니다.

저당권이 여러 건 설정돼 있다면 각각의 말소 대상과 신청 내용을 확인해야 합니다. 여러 건을 말소할 때의 정확한 총비용은 등록기관에 문의하는 것이 좋습니다.

금융사에서 말소를 대행하면 기본 행정비용 외에 대행수수료가 발생할 수 있습니다.

자동차 저당권 말소 신청 순서

실제 신청은 다음 순서로 진행하면 됩니다.

1. 할부금·대출금 완납: 금융사에 잔여 채무와 저당권 해지 가능 여부 확인
2. 해지서류 수령: 해지증서, 인감증명서, 위임장 등 준비
3. 차량등록부서 방문: 저당권 말소등록 신청서 작성과 서류 제출
4. 수수료·세금 납부: 수입증지 1,000원과 등록면허세 15,000원 납부
5. 처리 완료 확인: 자동차등록원부 을부에서 말소 여부 확인

자동차 저당권 말소등록은 서류가 정상적으로 접수되면 즉시 처리하는 민원으로 안내됩니다.

다만 해지증서에 문제가 있거나 추가서류가 필요하면 처리기간이 길어질 수 있습니다.

금융사에서 서류를 우편으로 보내는 경우도 있으므로, 차량을 판매할 예정이라면 며칠 정도 여유를 두고 준비하는 것이 좋습니다.

자동차 근저당말소 신청 시 주의할 점

금융사 서류의 발급일 확인

저당권 해지증서와 인감증명서를 받은 뒤 오랫동안 보관했다면 접수 전에 서류의 유효 여부를 확인해야 합니다.

특히 인감증명서는 최근 3개월 이내 발급된 서류를 요구하는 등록기관이 있으므로 주의해야 합니다.

금융사 명칭이 변경된 경우

오래전에 저당권을 설정한 캐피탈사가 다른 회사에 합병되거나 이름이 변경됐을 수 있습니다.

이 경우 현재 저당권 관련 업무를 승계한 금융기관에 문의해 말소서류를 받아야 합니다.

말소 이력이 등록원부에 남는 경우

저당권을 말소했다고 해서 과거 설정 기록까지 모두 삭제되는 것은 아닙니다.

자동차등록원부 을부에는 말소된 저당권의 이력이 남을 수 있습니다.

따라서 기록이 있다는 사실보다 현재 유효한 저당권이 남아 있는지를 확인해야 합니다.

자동차 압류가 함께 있는 경우

자동차 저당권과 압류는 서로 다른 등록사항입니다.

저당권을 말소하더라도 세금 체납이나 채권집행 등에 따른 압류는 자동으로 해제되지 않습니다.

압류가 남아 있다면 해당 압류기관에 별도로 해제 절차를 확인해야 합니다.

자동차 저당권 말소와 폐차는 어떤 관계일까?

차량을 폐차하려고 할 때 자동차등록원부에 저당권이 남아 있으면 말소등록 과정에서 문제가 발생할 수 있습니다.

저당권이 설정된 자동차는 권리자의 동의나 관련 법령상 요건을 검토해야 할 수 있으므로, 단순히 폐차장에 차량을 맡긴다고 모든 절차가 끝나는 것은 아닙니다.

차량 상태	폐차 전 확인사항
저당권 없음	일반적인 폐차 절차 진행
저당권 있음·대출 완납	금융사에 저당권 말소 요청
저당권 있음·대출 잔액 존재	상환 및 저당권자 동의 여부 확인
압류 등록 있음	압류 해제 또는 법정 차령초과말소 요건 확인

차령초과말소처럼 별도 요건을 충족하면 압류 등이 남아 있어도 일정한 절차에 따라 자동차 말소등록이 가능한 경우가 있습니다.

다만 저당권과 압류의 법적 성격이 다르므로, 차량등록부서와 폐차업체에 실제 처리 가능 여부를 확인해야 합니다.

자주 묻는 질문

할부를 다 갚으면 캐피탈사가 알아서 말소해 주지 않나요?

금융사마다 다릅니다.

해지서류만 제공하고 말소등록은 소유자에게 맡기는 경우도 있으며, 대행 서비스를 안내하거나 금융사가 직접 처리하는 경우도 있습니다.

완납 후에는 금융사 고객센터에서 말소 진행 여부를 확인하는 것이 가장 빠릅니다.

내 주소지 차량등록사업소에만 신청할 수 있나요?

일반적인 자동차 저당권 등록 업무는 전국 자동차 등록관청에서 처리할 수 있습니다.

다만 등록기관에 따라 접수 가능한 업무 범위와 필요서류가 다를 수 있으므로 방문하려는 차량등록사업소에 미리 문의하는 것이 좋습니다.

가족이 대신 가서 신청해도 되나요?

가능합니다.

다만 가족이라고 해서 위임 관련 서류가 자동으로 면제되는 것은 아닙니다.

저당권자의 위임장과 인감증명서 등 필요한 서류를 준비하고, 가족이 별도의 대리인으로 신청하는 경우 추가 위임서류가 필요한지 확인해야 합니다.

자동차 저당권 말소 비용은 누가 부담하나요?

일반적으로 대출을 상환한 채무자가 부담하는 경우가 많지만, 금융사와 체결한 계약조건에 따라 달라질 수 있습니다.

금융사에서 무료 대행이나 비용 지원을 제공하는 경우도 있으므로 직접 신청하기 전에 확인하는 것이 좋습니다.

말소가 됐는지는 어디서 확인하나요?

정부24 또는 자동차365에서 자동차등록원부 을부를 발급·열람해 확인할 수 있습니다.

해당 저당권에 말소등록이 반영됐다면 정상적으로 처리된 것입니다.

저당권을 말소하지 않으면 과태료가 나오나요?

일반적인 자동차 할부금 완납 후 저당권을 즉시 말소하지 않았다는 이유만으로 곧바로 과태료가 부과되는 것은 아닙니다.

그러나 저당권 기록이 남아 있으면 자동차 매매·폐차·담보대출 과정에서 문제가 발생할 수 있어 가급적 빨리 정리하는 것이 좋습니다.

마무리

자동차 근저당말소는 자동차 할부금이나 차량담보대출을 상환한 뒤 등록된 저당권을 정리하는 절차입니다.

기본 비용은 등록면허세 15,000원과 수수료 1,000원을 합한 16,000원이며, 금융사에서 대행하면 추가 비용이 발생할 수 있습니다.

금융사에서 필요한 해지서류를 받아 차량등록사업소에 신청하면 일반적인 경우 당일 처리할 수 있습니다.

신청하기 전에는 자동차등록원부 을부에서 저당권자와 설정 내역을 확인하고, 금융사에서 말소를 대신 처리해 주는지도 문의하는 것이 좋습니다.

자동차 할부금을 모두 갚았다면 상환 완료만 확인하지 말고, 자동차등록원부에 저당권 말소등록까지 반영됐는지 확인해야 합니다.